据国家知识产权局信息显示，洛阳泽智传动机械有限公司取得一项名为“一种食用菌工厂化种植蘑菇采摘机器人的使用方法”的专利，授权公告号CN 113179863 B，申请日期为2021年5月。

据了解，一种食用菌工厂化种植蘑菇采摘机器人的使用方法，将蘑菇采摘小车对应第一个蘑菇种植床的一对轨道一端上面放置，通过中心控制模块对不同品种的蘑菇设置不同的蘑菇直径为采摘对象完成后，通过中心控制模块启动蘑菇采摘小车，升降轴电动导轨自动沿纵向轴电动导轨运行至的后端，纵向导轨行走机构自动带动纵向轴电动导轨运行至第一排、第二排的位置进行成熟蘑菇的采摘、收集；输送带收集的蘑菇倒入蘑菇转运行走小车中，输送带收集的蘑菇完成出料。

本发明的蘑菇采摘机器人能够对每一个蘑菇架的每一层蘑菇种植床上面种植的成熟蘑菇进行连续性、排列式采摘；降低生产的成本，确保采摘蘑菇的新鲜，保证企业较高的经济收入。（来源：金融界）